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CANopen CO4012-BD板

frenzel + berg CANopen BD-Board CO4011 module CO4011-BD with canopen controller

我们的CO4012-E/A板为CANopen设备提供所有必需的功能。CANopen协议软件实现已经做完并且经过测试,所以不需要附加的设备编程。节点数、波特率和设备配置的设置由外部电阻实现。所有模块都装备CAN收发器,因此无需附加任何硬件就可把它连接到CAN总线上。

系统

  • 16 bit CPU
  • supply voltage 5V DC
  • temperature range -40 .. +105°C
  • plug-in module 60 pins
  • measurements 41x31x18 mm

数字/模拟输入/输出

  • in-/ outputs  32 max.
  • filters for digital inputs configurable
  • inputs digital 5V (max.) 32 of 32
  • outputs digital 5V (max.) 32 of 32
  • inputs analog 0 .. +5V (max.) 8 of 32
  • supported modes:
    mode 0: 16 digital IN / 16 digital OUT
    mode 1: 32 digital IN
    mode 2: 32 digital OUT
    mode 3: 8 analog IN

CANopen

  • CAN-Bus V2.0b
  • CAN-baudrates up to 1Mbit
  • nodenumber 1 .. 127
  • CANopen draft standard DS301 V4.0 / DS401 V2.0
  • CANopen diagnosis LEDs (LED outputs)
  • PDOs receive/transmit 1/2
  • SDOs server/client 1/0
  • PDO-event timer
  • PDO-inhibit timer
  • PDO-transmission mode event triggered, synchron, 
    asynchron, cyclic, anti cyclic, remote frame
  • variable PDO-identifier
  • dynamic PDO-mapping
  • emergency
  • nodeguarding/lifeguarding/heartbeat
  • object dictionary / configuration storable
  • minimum boot up
  • EDS-file

功能

  • output watchdog
  • output overload monitoring

订货说明

货号 名称
EZ00000.2013.01 CO4012A-BD
EZ00000.2014.01 CO4012AE-BD (-40°C .. 105°C)

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单芯片: CO4012A-FL

带PWM输出: CO4017A-BD

测试用:评估板

 

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