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CANopen CiA 402 Add-on

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CANopen应用程序用于驱动和运动控制,根据CiA 402

控制数字控制的产品,例如伺服驱动、变频器和伺服电机

CiA 402附加件模块实施驱动和运动控制的CANopen设备子协议,基于CiA 402标准,被用于数字控制的运动产品例如伺服控制器、变频器和伺服马达。

全套API函数可控制设备状态和操作模式。该实施能够处理多达8个轴和支持归巢模式(Homing Mode)、配置位置模式(Profile Position Mode)、配置速度模式(Profile Velocity Mode)、速度模式(Velocity Mode)和配置扭矩模式(Profile Torque Mode)。

CiA 402附加件还包含一个专用的DS402插件用于CANopen设备监视器 (CANopen配置软件的一部分)。该插件提供的组件可轻松工作、测试和调试符合CiA 402标准的多轴CANopen设备:
  • 状态机标签单:在CiA 402状态机内图形化显示驱动的状态和连续显示驱动的状态字
  • 配置位置标签单:简化驱动的测试和调试,通过一个舒服的用户界面可轻松配置和执行位置配置
  • 对象扩展:附加到对象上的专用弹出菜单,可进入对象词典,通过鼠标点击可马上访问CANopen设备的状态和控制字

 

文档

名称 类型 大小 动作
C
CANopen Source Code - Datasheet
pdf 2 MB Download
CiA 402 Add-on - Software Manual
pdf 299 KB Download

下载

名称 类型 大小 动作
C
CANopen DeviceExplorer for Windows
P/N SO-1124 - Evaluation version 2.8.0 *Please note the shown plug-ins are not included in standard version of CANopen DeviceExplorer.
zip 34 MB Download
CANopen DeviceExplorer for Linux
Evaluation version 2.8.0 *Please note the shown plug-ins are not included in standard version of CANopen DeviceExplorer.
zip 33 MB Download

 

 

订货说明

货号 说明
SO-1081 CANopen CiA 402 Add-on
CANopen CiA 402 Add-on Source Code, CiA 402 plug-in for CANopen DeviceExplorer, Documentation, License Contract

(requires SO-877, SO-877-VP, SO-1063 or SO-1063-VP)

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