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openPOWERLINK源代码

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轻松移植到不同目标系统

通用源代码,带Ethernet POWERLINK规范2.0的所有功能性

简介

openPOWERLINK协议栈可用作通用源代码版本,可轻松移植到各种目标和操作系统。该软件提供以太网POWERLINK规范版本2.0的所有强制的功能,以及各种可选功能。

和该款源代码配套的还有一个即插即用内核模块和应用程序代码,可直接在我们提供的参考系统上在Linux下运行该协议栈。它为你的首次开发提供了一个快速和轻松的切入点。

我们的openPOWERLINK实施已经通过了各个供应商的不同POWERLINK设备的广泛测试,以确保一个稳定的平台和高度的互用性。

该款协议栈软件是以功能模块来组织和实施,提供了最佳灵活性和可扩展性,并且专注于服务计时要求。

openPOWERLINK 软件的所有硬件特性和时间关键的功能被特别设计和优化,以保证POWERLINK总线上的实时事件的快速响应时间。因此,以太网控制器的访问和处理被封装在一个独立的驱动模块内。

 

特性/细节

  • 它符合 POWERLINK 规范 DS 301, 版本 1.1.0.
  • 数据链路层和 NMT 状态机,用于受控的和管理的节点
  • 通过 UDP 和 EPL ASnd 帧的SDO
  • 动态 PDO 映射
  • 用户可配置的对象字典
  • 支持 EPL 周期具备只异步 CN 和多路复用 CN
  • 在 plain ANSI C 中执行
  • 模块化架构用于简单可移植到不同目标平台
  • 支持目标平台,用和不用操作系统
  • 事件驱动通讯抽象层
  • 提供通用 API 用于用户的应用程序
  • 演示项目用于 Realtek RTL8139 网络控制器,使用 Linux
  • 演示项目用于 Freescale ColdFire MCF5484,使用 Linux
  • 演示项目用于 EBV DBC3C40 Mercury 板,含 Altera Cyclone III FPGA
  • 演示项目用于 Hilscher netX 处理器,使用 Linux 作为 GPL-Addon 的一部分
  • 主包可在BSD 许可证下使用
  • GPL V2 许可证下使用GPL-Addon

 

服务和支持

为了协助您开发具有 POWERLINK 功能的产品,我们提供多项服务。可先从培训和改编工作室开始。培训包含以下主题:

  • 一般介绍 POWERLINK
  • 介绍 openPOWERLINK 协议栈和它的 API
  • 试用 openPOWERLINK 开发包
  • 按需进一步增加其它主题

我们提供email和电话支持的支持合同。

openPOWERLINK 基本支持

利用我们的 openPOWERLINK 协议栈“基本支持”,我们为您使用 openPOWERLINK 提供最基本的服务和支持。

目标群:

  • openPOWERLINK 用户 - 那些打算应用 openPOWERLINK 到比较小的项目上和在初始阶段需要协助的用户
服务内容:
  • 通过电话和email支持
  • 如果排除一个报错需要一个新发布稿,顾客会单独从官方发布中心接收访问 openPOWERLINK 协议栈的一个媒体发布稿
  • 支持的有效期是3个月

 

 

openPOWERLINK 高级支持

openPOWERLINK的“高级支持”提供更宽范围的更深入的顾客使用openPOWERLINK服务和支持。

目标群:

  • openPOWERLINK 用户 - 那些打算应用 openPOWERLINK 到比较大的项目并且需要长期协助的用户
服务项目:
  • 通过电话和email支持
  • 如果排除一个报错需要一个新发布稿,访问 openPOWERLINK 协议栈的一个媒体发布稿 - 单独从官方发布中心接收
  • 1天实训(顾客拟定内容)
  • 有效期1年

我们可为你的特定以太网控制器实施驱动。进一步的开发包括 (但不仅限于):

  • 改编openPOWERLINK使之适合于你的目标平台(可以上门工作)
  • 应用软件开发
  • FPGA 和硬件开发
  • 实施一个 SPI 或 DPRAM 接口至你的应用处理器
  • 协助准备和完成你的openPOWERLINK设备的一致性测试

 

文档

名称 类型 大小 动作
I
Introduction into openPOWERLINK - Software Manual
pdf 94 KB Download
O
openPOWERLINK Protocol Stack - Software Manual
pdf 337 KB Download
openPOWERLINK - Product Flyer
pdf 734 KB Download

下载

名称 类型 大小 动作
C
Download openPOWERLINK Source Code auf sourceforge.net
exe 12 MB Download
O
openPOWERLINK-LiveCD
Version 1.6 MD5 Checksum 2b536cef4ff3b8432b742692223719cd
iso 465 MB Download

 

 

订货说明

货号 说明
Service-06

openPOWERLINK BASIC Support
Technical support and consulting via phone and email, Access to intermediate releases of the openPOWERLINK Protocol Stack, Validity: 3 months

Service-05

openPOWERLINK PREMIUM Support
Technical support and consulting via phone and email, Access to intermediate releases of the openPOWERLINK Protocol Stack, 1-day workshop in Heinsdorfergrund (customer-defined content),

Validity: 1 year

 

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