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源代码 - 嵌入式系统网络化的协议栈

你想要开发内置CANopen、J1939、DeviceNetEtherCAT接口的设备吗?我们的协议栈是你的最好选择。你节省了宝贵的开发时间,并且把精力集中在你产品的功能性上。

CAN driver source code
CAN driver CANpie适用于广泛的微控制器。
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CANopen Master and Slave protocol stacks
CANopen协议栈可用于主站、从站和bootloader应用程序。详细 >>
J1939 source code
SAE J1939协议栈用于嵌入式应用程序。
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DeviceNet Slave protocol stack
DeviceNet从站协议栈用于集成ODVA标准。
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EtherCAT slave source code
EtherCAT从站协议栈含CoE功能性。
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技术数据

  CANopen从站 CANopen主站 CANopen Bootloader SAE J1939 DeviceNet从站 EtherCAT Modbus TCP
应用范围 传感器和执行器 嵌入式控制 固件升级 汽车ECU 传感器和执行器 I/O设备 I/O设备
编程语言 ANSI-C (C90) ANSI-C (C90) ANSI-C (C90) ANSI-C (C90) ANSI-C (C90) ANSI-C (C90) ANSI-C (C90)
标准 CiA 301, CiA 305 CiA 301, CiA 302, CiA 305 CiA 301, CiA 302, CiA 305 SAE J1939 CIP Volume 1 und 3 EtherCAT Modbus V1.1b3
Modbus TCP V1.0b
服务 NMT, SDO, PDO, SYNC,
EMERGENCY, TIME, LSS
NMT, SDO, PDO, SYNC,
EMERGENCY, TIME, LSS
NMT, SDO, EMERGENCY,
LSS
Transport (TP/BAM),
Address Claiming
Explicit & I/O Messages,
Heartbeat
CoE PDO
CoE SDO Info
Coils
Holding register
驱动 CANpie CANpie CANpie CANpie CANpie ESC Link Berkeley Socket API
功能范围 Pre-defined Connection Set
PDO-Mapping, LSS
Pre-defined Connection Set
Boot Manager, LSS
Pre-defined Connection Set
LSS
Cyclic Transmission Identity, Message Router,
DeviceNet, Assembly
Mailbox & FMMU
Support
Register
functions codes
选项 Device Profiles Mini-Master Command Line API (CLI) Flash-API Diagnostic Messages Device Profiles CoE Device Profiles ---

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