具身智能行业痛点
聪明的脑子，笨拙的手脚—具身智能”最后一公里”挑战
环境感知层
- 动态/复杂光照场景下的视觉感知失效
- 定位导航的实验室验证与实际场景脱节
决策控制层
- 高动态动作控制的低时延难题
- 实体试错成本高、风险大
- 复杂场景下AI算力不足、决策滞后
物理执行层
- 动作响应延迟、控制精度不足
- 末端抓取/操作的力控精度不足
全链路协同
- 软硬件碎片化，集成适配难度大
- 从原型到落地的”最后一公里”障碍
虹科全栈具身智能解决方案
从深度感知、智能协同到精密执行，提供工业级高可靠软硬件一体化解决方案
方案价值
研发测试阶段
通过CoppeliaSim仿真验证平台与EtherCAT/CAN/TSN网络测试方案，帮助团队在数字空间提前跑通感知-规划-控制闭环，将联调前移，大幅缩短调试周期、降低实物试错成本。
量产阶段
提供ZED系列视觉系统、伺服执行器与总线通讯板卡，作为对现有供应链的补充与优化，助力客户实现成本控制与性能提升。
Program Introduction
“感知-思考-行动”三大核心模块，一站式解决具身智能落地难题
ZED双目相机
深度视觉赋能
依托ZED双目相机，攻克动态场景三维重建与复杂光照适应性核心难题
- 纯双目立体视觉：适应户外复杂光照，无需主动光源
- 毫米级精度：0.3-20m探测范围，深度精度达毫米-厘米级
- GMSL2高可靠接口：抗电磁干扰、硬同步支持
- 开放生态：支持ROS/ROS2、NVIDIA Jetson AGX Orin/Thor
GNSS simulator
专业定位导航仿真验证
核心搭载GNSS模拟器，在实验室高保真复现多场景信号，实现定位模块精准注入与闭环验证
- 毫米级定位精度：±0.001m伪距精度，支撑厘米级定位算法
- 纳秒级授时同步：PPS与RF对齐偏差<1.2ns
- HIL硬件在环闭环：支持模块级到整机系统级的全链路验证
- 长尾场景精准覆盖：城市峡谷多径、电离层干扰等极端场景量化复现
EtherCAT/CAN/TSN
实时通信与控制赋能覆盖
EtherCAT、CAN FD、TSN具身以太网，为人形机器人主干及其精密执行机构提供稳定、低时延的运动控制保障
- 纳秒级分布式时钟同步：EtherCAT分布式时钟技术确保上百个关节同步精度达纳秒级
- 微秒级控制延迟：支持动态平衡、防摔倒等实时控制场景
- 总线型极简拓扑：CAN FD两线制布线，线束量减少90%
CoppeliaSim
专业机器人仿真验证
集成五大物理引擎，实现复杂运动学设计、算法原型设计与数字孪生创建
- 三层闭环验证：虚实映射 + 算法驱动 + 数据链路
- 多物理引擎：支持Vortex、Bullet、MuJoCo热切换
- 统一时钟同步：消除感知、控制与物理时钟脱节
AI算力盒子
强劲AI算力赋能
高达2000TOPS算力与多通道视觉接口，高效运行复杂神经网络，为具身智能系统提供强劲加速
- 高达2000TOPS算力支持复杂神经网络
- 多通道视觉接口高效处理
- 为具身智能提供强劲加速
Berghof控制器
构建"动作控制小脑"
采用Berghof模块化控制器，打造高效本地控制架构，保障算法迅捷响应
- 微秒级实时性：CODESYS生态，毫秒级运动控制响应
- 多轴同步：满足高端机器人苛刻的同步要求
- 功能安全：SC系列符合SIL 3/PLe安全等级
- 成熟应用：Delta机器人PCB分拣、SCARA机床上下料，夹取速度高达90次/分钟
IR Robot执行器
末端精密伺服抓取
IR Robot小型线性伺服执行器，完美复刻仿生手的高精度复杂动作与抓取力控
- 极致精度：重复定位精度30-50μm（头发丝直径的一半）
- 力控抓取：电流反馈实现"触觉"感知，防止捏碎易碎品
- 电流失速保护：遇到障碍自动停止，保障安全交互
- 机械自锁：断电保持位置，Z轴应用不掉落
应用场景
已在多个领域、头部客户验证落地
服务客户群体
人形机器人整机厂商
如优必选、北京人形机器人创新中心等，提供从研发仿真到量产核心零部件的全周期支持
具身智能研发团队
包括创业公司、高校及研究院所，聚焦于算法验证、原型开发与系统集成
智能驾驶与移动机器人公司
在AMR、无人叉车、特种车辆等领域，提供感知与执行层的关键部件
已验证场景
人形机器人
工业自动化
物流仓储
农业与特种车辆
准备好跟虹科一起解决具身智能“最后一公里“问题了吗？
为什么选择虹科？
虹科提供的不只是零部件，而是从虚拟验证到物理部署的”最后一公里”完整工程能力
一站式协同优势
独家整合感知（友思特、德思特）、仿真（康谋）、控制与执行（宏集）的全链路能力，客户无需多头对接
工程落地能力保障
不仅是硬件供应商，更是具备深厚工程服务能力的合作伙伴，拥有与头部客户合作的成功经验
技术开放与前瞻性
深度支持ROS/ROS2、CODESYS等开源与工业标准生态，适配NVIDIA Jetson等主流计算平台
技术资料
通过真实应用场景与工程实践，呈现一套可复用、可验证、可扩展的具身智能全栈解决方案
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