RTK 定位是农业无人机精准喷洒、测绘作业的基础，但是果园树木遮挡、野外电磁干扰常会中断 RTK 定位信号，引发漏喷、航线漂移等问题。本文虹科电子结合德思特 GNSS 仿真设备与极飞农业无人机，实测各类极端农田场景下 RTK 定位稳定优化方案。